近日，無錫一棉與東華大學、經緯智能聯合研發的《環錠細紗機自動接頭機器人及其協同智能系統》榮獲2024年度中國紡織工業聯合會技術發明一等獎。該項目首創巡游式細紗接頭機器人，接頭成功率達到95%以上，最高適應紗支達120支，看臺率可達 5000錠/臺以上。該項目創新發明了氣電協同的機械臂末端執行器、機器人接頭的微力反饋柔順作業技術，自導航機器人自主移動控制技術、復合型移動接頭機器人系統等難點技術，實現了機器人規模化看車；發明了高速紡紗新型錠子結構與細紗機組件，提出了云邊融合的細紗裝備群智協同方法，有效地解決了紡紗工廠細紗斷頭接頭不及時的問題，提升了系統運行綜合效率。該項目具有自主知識產權，已獲授權中國發明專利19件和美國發明專利1件，登記軟件著作權3件，發表SCI/EI收錄期刊論文9篇，制定國家標準1項。于6月17日通過中國紡織工業聯合會科技成果鑒定，具有廣闊的推廣前景。巡游式細紗接頭機器人的成功研發，在紡紗裝備智能化的瓶頸問題中打破了國外的壟斷，補全了紡紗智能工廠全流程自動化的最后斷點，為真正實現細紗夜間無人值守的黑燈工廠創造條件，對推動紡織行業智能化高質量發展具有重大意義。